Нет четкой границы, все весьма условно. На высоте МКС еще атмосфера имеется, хотя и сильно разряженная (по нашим земным меркам это уже вакуум). Но данная ракета и не является космической, она суборбитальная.107 км это вроде даже ещё не совсем космос, там управляемый закрылками полет.